El concepto de Modernismo en la literatura inglesa

Este trabajo analiza el concepto de Modernismo en la literatura\ud inglesa, aportando una interpretación estricta en cuanto a\ud sus límites, representantes y rasgos característicos. Se define el\ud Modernismo inglés como un movimiento literario que se desarrolla\ud únicamente en la narrativa y la poesía durante el primer tercio del\ud siglo xx, y que se caracteriza, entre otros aspectos, por una experimentación\ud formal, una temática común, la presencia constante\ud de motivos mitológicos, la influencia de autores procedentes del\ud continente europeo y un distanciamiento del autor con respecto\ud al público en general

UGV Navigation in ROS using LIDAR 3D

This works addresses to give a step forward the achievement of robust Unmanned Ground Vehicles (UGVs), which can drive in urban environments. More specifically, it focuses in the management of a four wheeled vehicle in ROS using mainly the inputs provided by a LIDAR 3D. Simulations were carried out in ad-hoc scenarios designed and run using GAZEBO. Visual information provided by sensors is processed through PCL library. Thanks to this processing the needed parameters to manage the UGV are obtained and its guidance can be carried out though a PID controller.El foco de este trabajo consiste en avanzar un paso hacia la consecución de vehículos terrestres no tripulados robustos, que puedan circular en zonas urbanas. Más concretamente se centra en el manejo de un vehículo de cuatro ruedas en ROS usando, sobre todo, las entradas proporcionadas por un LIDAR 3D. Las simulaciones se llevaron a cabo en escenarios ad-hoc diseñados y ejecutados usando GAZEBO. La información visual de los sensores es procesada mediante la librería PCL. Gracias a este procesamiento se obtienen los parámetros para conducir el UGV y su guiado puede ser llevado a cabo mediante un controlador PID.Máster Universitario en Ingeniería Industrial (M141